Для начала вам нужно запомнить какой палец какие нажимает  буквы  цифры и символы на клавиатуре по этой картинке.Запоминать лучше по этапно сначала

строчные буквы Потом заглавные с использованием шифта, точку запятую,

потом цифры Потом уже символы, просто по моему опыту запомнить буквы легче

но со временем будет просто.Я научился печатать от 200 до 230 знаков в минуту 

мой брат близнец печатал 400 знаков и допускал от 0 до 5 ошибок.Все зависит от вашего желания и терпения.Ниже пример моей печати вслепую там написана и скорость. Есть много интересных программ для набора слепым методом, но по моему опыту скажу две хорошие программы "Соло на клавиатуре" Шахиджаняна по ней печатал мой брат, и игровая программа baby type.